ロボット制御システム設計 - 世界4か国でビジネス展開！日本発のトップクラスロボティクスベンチャー
Tokyo, Japan
4 - Hardware & Manufacturing – Hardware System Team /
Full Time, JP JD /
On-site
独自のロボット制御技術で産業オートメーションの分野に革新を起こし、世界中のサプライチェーンの在り方を大きく変えているMujin。業界初の汎用型知能ロボットコントローラ ( 通称：Mujinコントローラ ) の開発に成功し、物流と製造業の各工程で、世界初の完全自動化を次々と実現させてきました。今では地域密着型の企業から、世界を代表する大手企業まで、弊社が構想する「ロボットを中心とした次世代の自動化」に共感いただき、急速にビジネスを国内外で拡大させています。
今回募集するのは、当社のMujinコントローラ開発を担う重要部署であるハードウエアシステム部です。次世代MujinコントローラとMujinペンダント(ワイヤレス版)の制御システム設計をお任せするポジションです。
システムの要件定義から始めて、仕様の策定、開発の管理、機能テスト、量産など、プロダクトのライフサイクル全般に携わります。電子工学の観点だけでなく、ソフトウェア工学の観点からも、システム全体のパフォーマンス（安全性、信頼性、安定性、効率など）を総合的に評価し、お客様により「高品質で高速な処理能力を持ち、ユーザーフレンドリーなMujin製品」を提供することに従事していただきます。
職務内容
- 新製品の開発において、設計、プロトタイピング、検証、テスト、認証取得を含め、コンセプトから製造までの製品開発を行う。
- 新製品開発に関連する市場調査・分析を実施し、製品開発計画を策定する。
- ボード回路図、プリント基板の回路図・製作図、PCBレイアウト設計図、ドロワー／ラック／システム配線とケーブル配線図を設計し、回路シミュレーション解析を実行する。
- ソフトウェアエンジニアと協力し、ハードウェアインターフェイスの問題に対処し、デバッグを完了する。
- 故障モード解析、性能最適化、トレードオフ研究による持続的改善を行う。
- 製品設計がグローバルコンプライアンス基準を満たしているかを確認し、必要に応じて設計変更する。
- 製品関連のファームウェア・ハードウェア・テスト計画の技術文書を作成する。
- その他、製品開発に関するタスクを担当する。
必須要件
- コンピュータサイエンス（情報工学）、エレクトロニクス（電子工学）、またはその他関連分野の学士号以上を保有している方
- 5年以上の産業機器の制御システムの実務経験
- PCBレイアウトの実務経験または関連するアカデミックな研究
- 高速信号回路の設計経験または関連するアカデミックな研究
- ハードウェア/ソフトウェアのインターフェースへの理解
- コンピューターマザーボード設計の実務経験または知識
- コンピーター基本設計の実務経験または知識
- 高信頼性電子製品の設計経験または知識
- ビジネスレベルの英語力(実務使用経験重視)
歓迎要件
- FPGA設計経験
- PSpiceの実務経験または知識
- HSMの実務経験または知識
- 高速I/Oインターフェースの設計経験
- 産業用IoTデバイス、特に産業用PCの設計経験
- EMI/EMSのトラブルシューティング経験
- 機能安全（特に医療、自動車、航空宇宙などの電子製品）における設計・開発・認証取得の実務経験または知識
採用企業
株式会社Mujin
〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5
最寄り駅：東京メトロ有楽町線 「辰巳駅」より徒歩7分、りんかい線 「東雲駅」より徒歩10分
就業時間
・裁量労働制：始業8時45分、終業17時45分
・休憩時間：60分
休日・休暇
・完全週休二日制
・年次有給休暇
・年始年末休暇
・慶弔休暇
・介護休暇
・マタニティ休暇（取得・復帰実績有）
・育児休暇（取得・復帰実績有）
・その他、会社カレンダーに準ずる休日
試用期間
・6ヶ月（条件変動なし）
給与
・年俸制(経験・能力に応じて決定)
・年2回の給与改定
待遇・福利厚生
・服装自由
・通勤手当支給
・各種保険（雇用・労災・健康・厚生年金）
・毎月のチームディナーサポート
