組み込みソフトウェア開発 - ロボット制御システム！ゼロイチのフェーズにご参画いただく！

Tokyo, Japan

4 - Hardware & Manufacturing – Hardware System Team /

Full Time, JP JD /

On-site

独自ロボット制御技術で産業オートメーションの分野に革新を起こし、世界中のサプライチェーンの在り方を大きく変えているMujin。業界初の汎用型知能ロボットコントローラ(通称：Mujinコントローラ)の開発に成功し、物流と製造業の各工程で、世界初の完全自動化を次々と実現させてきました。今では地域密着型の企業から、世界を代表する大手企業まで、弊社が構想する「ロボットを中心とした次世代の自動化」に共感いただき、急速にビジネスを国内外で拡大させています。

今回募集するのは、当社のMujinコントローラ開発を担う重要部署であるハードウェアシステム部です。次世代MujinコントローラとMujinペンダント（ワイヤレス版）の組み込み開発に従事していただきます。

産業オートメーションに必要な複数のプラットフォーム用の組み込みソフトウェアを開発し、ビジネス要件から機能要件に落とし込み、ソフトウェアとハードウェアの仕様調整やテストを行い、製品導入後のサポートなど、プロダクトライフサイクル全般に関わります。

職務内容

リアルタイムOS及びLinux用ドライバやカーネルを含めむ組み込みソフトウェアの開発を行う
システム導入及びアップグレードを可能にするソフトウェアツールの開発を行う
現行の組み込みソフトウェアの開発とサポートを行う
産業用ロボット、センサー、カメラなどの様々なIoTデバイスとの接続に必要な産業プロトコルを調査する
製品開発の手順、ガイドライン、作業指示に従って、高品質な製品開発に取り組む
必要に応じて、ハードウェア／ソフトウェア領域の要件や開発プロセスの情報を共有し、チームワークを向上させる
その他、製品開発に関連するタスクを遂行する

必須要件

コンピュータサイエンス（情報工学）、エレクトロニクス（電子工学）、またはその他関連分野の学士号または修士号を保有している方
5年以上、C/C++の実務開発経験またはアカデミックな研究開発経験
5年以上、マイクロコントローラー（MCU）アーキテクチャ開発の実務経験または関連するアカデミックな研究経験
リアルタイムOSまたはLinuxドライバーの開発経験
Cortex-Mマイクロコントローラーの使用経験
ビジネスレベルの英語力（実務使用経験重視）

歓迎要件

産業用デバイス、特に産業用PCの設計・開発経験がある方
リアルタイムOSまたはLinuxカーネルモジュールの開発において優れた経験をお持ちの方
IEC 61508に基づく機能安全(プロトコル)について深い知識や理解をお持ちの方
ソフトウェア検証ツールの使用経験

ポジション魅力

インターナショナルな組織で働けて、多国籍エンジニアとコミュニケーションできる！ハードウエアシステム部は現在13名のエンジニアがいます。国籍だけでも9か国に上ります。年齢も国籍も関係なく、コミュニケーションが取りやすい環境です。日本にいながらでもインターナショナルな環境でグローバル視野を養えます。
ゼロイチに携われる！組み込み開発チームは昨年3月に発足したばかりの若い組織です。ただのコーディングマンではなく、積極に提案をしたり、製品性能に大きなインパクトを与える業務に携われます。
東京にいながらグローバルビジネスに関われる！コア製品のロボットコントローラは東京本社でしか開発していない為、アメリカ、ヨーロッパ、中国のビジネスも東京からサポートしています。

採用企業

株式会社Mujin

〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5

最寄り駅：東京メトロ有楽町線「辰巳駅」より徒歩7分；りんかい線「東雲駅」より徒歩10分

就業時間

・裁量労働制：始業8時45分、終業17時45分

・休憩時間：60分

休日・休暇

・完全週休二日制

・年次有給休暇

・年始年末休暇

・慶弔休暇