ロボティクスソフトウエアエンジニア
東京都中央区
Woven City – Woven Inventor Garage /
正社員 /
Hybrid
ウーブン・バイ・トヨタについて
ウーブン・バイ・トヨタは、トヨタの100年に一度のモビリティ・カンパニーへの変革に寄与していきます。「自分以外の誰かのために」発明を続けたという歴史からインスピレーションを受けた私たちのミッションーそれは、モビリティの定義を拡げ、そしてモビリティが社会に貢献する方法を拡張し、人を想うイノベーションで、モビリティの常識に挑み続けることです。
私たちは4つの柱を中心に活動しています：自動運転・先進運転支援システム技術のAD/ADAS、SDV（ソフトウェア定義車両）のための車両ソフトウェア生産プラットフォームであるArene、モビリティのテストコースであるWoven City、そして協業基盤を支えるデジタル・インフラストラクチャのCloud & AIです。また、ビジネスに不可欠な機能がこれらのチームの実装を下支えし、一丸となって「事故ゼロ社会」と「幸せの量産」の実現に向けて取り組んでいます。
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チームについて
ロボティクスチームは、家庭内での「モノのモビリティ」を実現するための鍵となるロボット技術を開発し、WovenCityで統合システムのテストを行っています。私たちは研究チームではなく、革新的な家庭用ロボットシステムの未来の重要技術を開発するためのチームです。そのため、実世界の問題に適用できる技術に焦点を当て、それらの技術を統合されたロボットシステムの一部として評価しようとしています。Wovenの物流ロボットソフトウェアグループやTRI（Toyota Research Institute）のロボティクスグループと密接に連携しています。
このポジションのレポートラインは、ロボティクスファンクションマネージャーとなり、勤務形態はハイブリッド（オフィス、もしくはリモート）となります。
求める人材
私たちのチームは、既製のものからWoven内で開発されたものまで、さまざまなタイプのロボット・プラットフォームを使っています。インベンターを刺激し、Woven Cityを新しいモビリティのための活気ある実証実験の街にするために、私たちはこれらのロボットの新しい用途を常に模索しています。そのため、ロボットのための堅固なソフトウェア基盤を維持し、新しい応用に迅速に対応するための優秀なエンジニアを求めています。ロボット学習やコンピュータビジョンの最新の進展を活用します。私たちは民主的でオープンマインドなチームであるため、ロボティクスの未来に対する野心的なビジョンを持ち、それを現実にするための技術的スキルを持つエンジニアを大切にしています。
業務内容
- コードベースにさまざまなロボットプラットフォームを統合し、サポートします
- ロボットの応答性を高め、正確にキャリブレーションされるようにするだけでなく、周囲を信頼性高くナビゲートし、相互作用できるようにするための基本的なロボット機能を開発します
- 高品質なC++およびPythonコードをリポジトリに貢献し、コードレビューに参加します
- ロボットの新機能や応用を提案し、開発します
- Wovenの同僚、Toyota Research Institute（TRI）のメンバー、および関連企業と協力し、グローバルチームとしての成果を最大化します
必須条件
- ロボティクス、コンピュータサイエンス、機械学習、コンピュータビジョン、関連分野または同等の実務経験におけるM.S.学位
- 実際のロボットプロジェクトや製品に携わった5年以上の専門的な経験
- チームでのソフトウェア開発経験、特にC++またはPythonでのコーディングルールの遵守、コードレビューへの参加、CIシステムとリポジトリ管理ツールの使用
- ROS1/2などのロボットミドルウェアの経験
- 次のいずれかの経験：SLAM、モーションプランニング、モーションコントロール、軌道最適化、または機械学習（特にコンピュータビジョン、模倣学習、強化学習）
- 英語での強力なコミュニケーションスキル（口頭および書面）
歓迎条件
- ロボティクス、コンピュータサイエンス、または関連分野でのPh.D.取得
- 関連分野の一流学会での発表実績
- オープンソースプロジェクトへの貢献経験
- 機械設計やCADモデリングの経験
- ビルドツールの経験、特にBazel
- シミュレーション技術やソフトウェアパッケージの経験（Mujoco、Drake、Unity、Blenderなど）
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注意事項
・通常、すべての面接はGoogle Meetで実施いたします。
・現在募集中の求人票は英語版と日本語版の両方で掲載しております。つきましては、いずれか一方のみにご応募いただきますようお願い申し上げます。
・ご応募の際には、できるだけ英文レジュメのご提出をお願いしておりますが、何らかの理由で日本語職務経歴書をご提出いただいた場合、ポジションによっては選考過程で英文レジュメの提出をお願いすることがございますので、あらかじめご了承ください。
待遇・福利厚生
・経験に基づく業界水準に見合った給与
・勤務時間 ：フレキシブルな勤務時間
・年次有給休暇：年間20日（初年度は入社月により日数が異なる）
・私傷病休暇：年間6日（初年度は入社月により日数が異なる）
・休日：土日、祝日、その他当社が定めた日
・社会保険：健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険、介護保険
・住宅手当
・退職金制度
・レンタカーサポート
・社内研修制度（ソフトウェア学習・語学学習）
私たちのコミットメント
・当社は機会均等な雇用を実現し、多様性を尊重しています。
