マシンラーニングエンジニア・Robotics
東京都中央区
Woven City – Woven Inventor Garage /
正社員 /
Hybrid
ウーブン・バイ・トヨタについて
ウーブン・バイ・トヨタは、トヨタの100年に一度のモビリティ・カンパニーへの変革に寄与していきます。「自分以外の誰かのために」発明を続けたという歴史からインスピレーションを受けた私たちのミッションーそれは、モビリティの定義を拡げ、そしてモビリティが社会に貢献する方法を拡張し、人を想うイノベーションで、モビリティの常識に挑み続けることです。
私たちは4つの柱を中心に活動しています：自動運転・先進運転支援システム技術のAD/ADAS、SDV（ソフトウェア定義車両）のための車両ソフトウェア生産プラットフォームであるArene、モビリティのテストコースであるWoven City、そして協業基盤を支えるデジタル・インフラストラクチャのCloud & AIです。また、ビジネスに不可欠な機能がこれらのチームの実装を下支えし、一丸となって「事故ゼロ社会」と「幸せの量産」の実現に向けて取り組んでいます。
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チームについて
トヨタはモビリティの意味を再定義します。ヒト、モノ、情報、そしてエネルギーを動かし、モビリティの常識に挑み続けます。Woven Cityでは、このような様々なモビリティを生み出し、試すテストコースとして、ヒト中心の街・実証実験の街・未完成の街をコンセプトに、幸せの量産を目指します。
Woven Cityには未来のモビリティへの想いを共有する多様な仲間が集まります。Inventors（インベンターズ／発明家）、住民、ビジターは、ヒト・モビリティ・社会インフラが連携する街の形をしたテストコースで、生活をしながら様々なプロダクトやサービスを実証します。
ロボティクスチームは、ウーブン・シティで活動する発明者たちを支援するためのツールやサービスを開発しています。そのために、私たちは自らも発明者として行動し、ロボティクス分野の最新技術を活用して、現実世界の課題を解決する革新的なロボットアプリケーションの創出に取り組んでいます。
私たちの発明は、完成された製品である必要はありませんが、他の発明者にインスピレーションを与え、新たなコラボレーションを生み出すような、刺激的で野心的なものであるべきだと考えています。私たちは、開発したツールや技術を丁寧に整理し、他の発明者が自身の開発を加速できるように提供しています。
私たちは民主的で柔軟な思考を持つチームです。ロボティクスの未来に対して大きなビジョンを持ち、それを実現するための技術力を備えたエンジニアを歓迎しています。
求める人材
ビジョン言語モデル（VLM）やビジョン言語アクションモデル（VLA）は、ロボティクスにおいてますます強力なツールとなっており、以前は非常に困難とされていたタスクをロボットが実行できるようにしています。私たちは、これらのツールを日常生活環境で動作するロボットに適用することに強い関心を持つ才能あるエンジニアを探しています。同時に、生活環境にロボットを導入するには多くの技術的課題が伴います。そのため、長期的な野心的ビジョンと実践的な問題解決思考を持つエンジニアを求めています。
業務内容
- 機械学習文献の最新の進展を積極的に理解し、特にロボット学習に関連する分野
- ロボティクスチーム内で開発中のプロジェクトに最先端の機械学習アルゴリズムを統合
- ロボット学習の分野で基礎研究を実施し、ツールを最先端以上に発展させる
- Wovenの同僚やトヨタ研究所（TRI）、関連企業と協力し、研究の影響をグローバルチームとして最大化
必須条件
- 機械学習、コンピュータビジョン、ロボティクス、コンピュータサイエンス、または関連分野の修士号、または同等の実務経験
- Pythonを使用した機械学習プロジェクトでの3年以上のプロフェッショナルな経験（PyTorchが望ましい）
- C++またはPythonでのチームでのソフトウェア開発経験、コーディングルールの遵守、コードレビューへの参加、CIシステムおよびリポジトリ管理ツールの使用
- 強化学習または模倣学習に関する深い理解
- 実際のロボットで機械学習アルゴリズムを検証した経験、及び現実世界のシステムの難しさに対する認識
- 英語での優れた口頭および書面でのコミュニケーションスキル
歓迎条件
- ロボティクス、コンピュータ科学または関連分野の博士号
- 関連分野のトップティアカンファレンスでの発表実績
- ビジョン言語モデルやビジョン言語アクションモデルのデプロイ、トレーニング、またはファインチューニングの経験
- 非構造化環境をターゲットにした技術の開発経験
- オープンソースプロジェクトへの貢献経験
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注意事項
・通常、すべての面接はGoogle Meetで実施いたします。
・現在募集中の求人票は英語版と日本語版の両方で掲載しております。つきましては、いずれか一方のみにご応募いただきますようお願い申し上げます。
・ご応募の際には、できるだけ英文レジュメのご提出をお願いしておりますが、何らかの理由で日本語職務経歴書をご提出いただいた場合、ポジションによっては選考過程で英文レジュメの提出をお願いすることがございますので、あらかじめご了承ください。
待遇・福利厚生
・経験に基づく業界水準に見合った給与
・勤務時間 ：フレキシブルな勤務時間
・年次有給休暇：年間20日（初年度は入社月により日数が異なる）
・私傷病休暇：年間6日（初年度は入社月により日数が異なる）
・休日：土日、祝日、その他当社が定めた日
・社会保険：健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険、介護保険
・住宅手当
・退職金制度
・レンタカーサポート
・社内研修制度（ソフトウェア学習・語学学習）
私たちのコミットメント
・当社は機会均等な雇用を実現し、多様性を尊重しています。
