ソフトウェアエンジニア・Robot Simulation
東京都中央区
Woven City – Woven Flagship Product /
正社員 /
Hybrid
ウーブン・バイ・トヨタについて
ウーブン・バイ・トヨタは、トヨタグループの一員として、人を想うイノベーションを生み出し、モビリティの変革に挑戦しています。人、モノ、情報、エネルギーの移動を進化させ、モビリティの常識に挑み続けることで、人の可能性が拡がる世界を創造します。自動運転・先進運転支援技術、車両ソフトウェア開発プラットフォーム「Arene OS （アリーン OS）」、モビリティのためのテストコース「 Toyota Woven City（ウーブン・シティ）」、トヨタのグロースファンド「Woven Capital」を通じて、安全でよりつながる社会の実現と幸せの量産をお届けし、移動の未来を紡いでいきます。
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チームについて
ロジスティクスロボティクスチームは、ナビゲーション、制御、遠隔操作といった機能を開発し、それらを配送ロボットシステムに統合することを担当しています。このシステムは2025年にトヨタの「Woven City」に展開される予定です。私たちのアプローチは、データ駆動型手法と分析手法、つまり機械学習と従来型アプローチを組み合わせ、都市での実際の課題を解決することを目指しています。また、デジタルツインツールを積極的に活用し、ソフトウェア開発、ハードウェア設計のプロトタイピング、品質保証を加速させています。ハードウェア、クラウド、ビジネス、UXチームと密接に連携し、迅速にPoC（概念実証）を繰り返し進めています。
Woven Cityの詳細については、以下をご覧ください：
求める人材
このポジションでは、ロジスティクスロボットのシミュレータおよび関連システムの設計と実装を担当していただきます。シミュレーション機能だけでなく、シミュレータを活用したテストおよびクラウドフレームワークの開発にも携わります。またシステム全体の品質を保証するために、すべてのソフトウェアスタックとの統合をリードしていただきます。
このポジションのレポートラインはファンクションマネージャーとなり、勤務形態はハイブリット（オフィス、もしくはリモート）となります。
業務内容
- シミュレータとすべてのソフトウェアスタック（ロボット、ファシリティ、バックエンド、フロントエンド）との統合をチーム横断的に推進
- クラウドプラットフォーム上でCI/CDパイプラインを構築し、さまざまなシーンやシナリオでソフトウェアスタックを検証
- 品質保証（QA）およびリスク評価（RA）のためのテストフレームワーク（シナリオ記述、ランダム化、パラメータスイープなど）の設計と実装
- シミュレータのコアコンポーネント（物理・センサシミュレーション、同期/非同期通信、ロボット・シーンモデル、動的障害物など）の開発
- 外部開発者向けの汎用的なロボティクスシミュレータ・テスト基盤の開発とサポート
必須条件
- ロボティクスまたは関連分野の修士号以上
- 5年以上の関連業務経験
- ROS2（C++/Python）を用いたLinux上でのロボットシステム開発経験
- クラウドプラットフォーム（AWS/Docker/GitHub Actions）でのシミュレーションテストフレームワーク開発経験
- Unity（C#）を用いた物理・センサシミュレーションでのロボットシミュレーション開発経験
- ビジネスレベルの英語力
歓迎条件
- 汎用的なロボティクスシミュレータ・テスト基盤の開発経験
- 動的障害物を伴うナビゲーションシナリオの検証経験
- ロボットアルゴリズム全般の理解
- バックエンドおよびフロントエンドを含むシステム全体の理解
- 同期/非同期通信の知識
- センサシミュレーションおよびUI向け3Dコンピュータグラフィックスの経験
- ロボット・シーンモデル向けCADおよびBIM変換経験
- PBR（物理ベースレンダリング）を用いた合成データ生成経験
- シミュレーションを活用したQAおよびRAの経験
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注意事項
・通常、すべての面接はGoogle Meetで実施いたします。
・現在募集中の求人票は英語版と日本語版の両方で掲載しております。つきましては、いずれか一方のみにご応募いただきますようお願い申し上げます。
・ご応募の際には、できるだけ英文レジュメのご提出をお願いしておりますが、何らかの理由で日本語職務経歴書をご提出いただいた場合、ポジションによっては選考過程で英文レジュメの提出をお願いすることがございますので、あらかじめご了承ください。
待遇・福利厚生
・経験に基づく業界水準に見合った給与
・勤務時間 ：フレキシブルな勤務時間
・年次有給休暇：年間20日（初年度は入社月により日数が異なる）
・私傷病休暇：年間6日（初年度は入社月により日数が異なる）
・休日：土日、祝日、その他当社が定めた日
・社会保険：健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険、介護保険
・住宅手当
・退職金制度
・レンタカーサポート
・社内研修制度（ソフトウェア学習・語学学習）
私たちのコミットメント
・当社は機会均等な雇用を実現し、多様性を尊重しています。
