ローカライゼーション＆オドメトリーエンジニア・Vehicle Perception
東京都中央区
Product & Technology – AD/ADAS /
正社員 /
Hybrid
ウーブン・バイ・トヨタについて
ウーブン・バイ・トヨタは、トヨタの100年に一度のモビリティ・カンパニーへの変革に寄与していきます。「自分以外の誰かのために」発明を続けたという歴史からインスピレーションを受けた私たちのミッションーそれは、モビリティの定義を拡げ、そしてモビリティが社会に貢献する方法を拡張し、人を想うイノベーションで、モビリティの常識に挑み続けることです。
私たちは4つの柱を中心に活動しています：自動運転・先進運転支援システム技術のAD/ADAS、SDV（ソフトウェア定義車両）のための車両ソフトウェア生産プラットフォームであるArene、モビリティのテストコースであるWoven City、そして協業基盤を支えるデジタル・インフラストラクチャのCloud & AIです。また、ビジネスに不可欠な機能がこれらのチームの実装を下支えし、一丸となって「事故ゼロ社会」と「幸せの量産」の実現に向けて取り組んでいます。
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チームについて
Woven by Toyotaでは、車両認識オドメトリーおよびローカライゼーションチームが、量産準備が整った自動運転（AD）および高度運転支援システム（ADAS）を支えるアルゴリズムを開発しています。私たちのチームは、粗い低精度の地図の中で車両の状態と位置に関する重要な情報を提供するアルゴリズムを構築する責任を担っています。確率的推論と機械学習の最先端技術を活用し、トヨタ車両の能力を拡張する新しいセンサーフュージョン方法を構築することを目指しています。
求める人材
私たちは、自動運転スタックにとって重要なオドメトリーとローカライゼーション情報を提供する最先端のセンサーフュージョンアルゴリズムを構築するための熟練した開発者を求めています。理想的な候補者は、視覚、慣性、およびGNSSセンサーから希望する状態を抽出するために、現代のフィルタリングと推定技術、ならびにMLモデリングに精通している必要があります。
私たちの車両認識オドメトリーおよびローカライゼーションチームは協力的な文化を持っています。革新に対する情熱を持ち、顧客に製品を届ける強力なチームプレイヤーを求めています。
各チームメンバーが持つ独自の能力を認識し、以下に記載された特性がすべて一致していない場合でも応募を歓迎します。
業務内容
- 車両状態推定のための既存および新規モデルアーキテクチャのプロトタイピング、検証、反復を通じて、ルールベースおよびMLモデルの研究開発に貢献する
- データ戦略、初期開発、最適化、製品プラットフォームの検証、メトリクスおよびオンロードパフォーマンスに基づいた微調整を含む、新しいMLモデルのエンドツーエンド開発を担当する
- 複数人のプロジェクトを主導し、AD/ADASの全体的なアーキテクチャと技術的方向性に影響を与える
- 高品質なコードの執筆、高品質なコードと設計文書のレビューを提供し、データ駆動型実験からの厳密なレポートを提供することを通じて、チーム内の他のエンジニアがより効果的に働けるように支援し、模範を示す
- 高速環境で働き、アジャイル開発手法を採用する
- チームプレイヤーであり、「仕事を完了させる」精神を持っている
- ダウンストリーム顧客チームのステークホルダーと緊密に協力し、認識スタックのインターフェースと要件を定義する
必須条件
- CS/CE/EEの修士号以上、または同等の業界経験
- 状態推定、ローカライゼーション、SLAMなどのセンサーフュージョン問題に関する3年以上の経験
- PyTorchやTensorflowなどのMLフレームワークの経験
- 機械学習のワークフローに関する経験：データのサンプリングとキュレーション、前処理、モデル訓練、アブレーションスタディ、評価、デプロイメント、推論最適化
- C++とPythonの強力なプログラミングスキル
- 自動運転技術を進化させるためのML手法の適用に対する情熱
- 概念を明確かつ正確に伝える強力なコミュニケーションスキル
- 製品レベルのソフトウェア開発のベストプラクティスに関する経験
歓迎条件
- ビジョン主導の認識およびマッピングMLモデルの開発経験
- 自律システムのアルゴリズム構築に関する実践的な経験
- LinuxやUNIXライクなリアルタイムオペレーティングシステムでのミッションクリティカルシステムのランタイム最適化経験
- 自動車グレードのエッジコンピュートプラットフォームに関する経験
- 安全クリティカルソフトウェアアーキテクチャの構築経験
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注意事項
・通常、すべての面接はGoogle Meetで実施いたします。
・現在募集中の求人票は英語版と日本語版の両方で掲載しております。つきましては、いずれか一方のみにご応募いただきますようお願い申し上げます。
・ご応募の際には、できるだけ英文レジュメのご提出をお願いしておりますが、何らかの理由で日本語職務経歴書をご提出いただいた場合、ポジションによっては選考過程で英文レジュメの提出をお願いすることがございますので、あらかじめご了承ください。
待遇・福利厚生
・経験に基づく業界水準に見合った給与
・勤務時間 ：フレキシブルな勤務時間
・年次有給休暇：年間20日（初年度は入社月により日数が異なる）
・私傷病休暇：年間6日（初年度は入社月により日数が異なる）
・休日：土日、祝日、その他当社が定めた日
・社会保険：健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険、介護保険
・住宅手当
・退職金制度
・レンタカーサポート
・社内研修制度（ソフトウェア学習・語学学習）
私たちのコミットメント
・当社は機会均等な雇用を実現し、多様性を尊重しています。
